надпись кружок
2.3.1. Общее представление о программном комплексе VisSim
.sptl1 { FLOAT: left; MARGIN-LEFT: 25px; MARGIN-RIGHT: 20px }
Федосов
Борис Трофимович
Рудненский индустриальный институт,
Рудный, Казахстан
Об авторе
УДК 681.51.01
Ф338
Общее представление о программном комплексе VisSim
Настоящее краткое описание ПК VisSim предназначено для предварительного знакомства с программой, которое приводится в методическом пособии по выполнению четырех лабораторных работ. Полная офф-лайн версия пособия содержится в прилагаемом файле, ссылка для загрузки которого дана ниже.
Пособие выполнено с элементами анимации в виде электронной книги формата chm, которую можно просматривать на любом компьютере стандартными средствами операционной системы Windows.
1. Краткие сведения о структурно-объектном моделировании
и о программном комплексе VisSim
1.1. Назначение программы VisSim
1.2. Графический интерфейс VisSim
1.3. Принципы построения моделей в среде VisSim
1.4. Основные блоки VisSim
1.5. Принципы управления моделью надпись кружок получения результатов моделирования
1.6. Понятие о принципах функционирования программы VisSim
1.7. Версии VisSim
Литература надпись кружок Интернет
Методические указания к выполнению лабораторных работ
Понятие "модель" весьма широкое надпись кружок многозначное. Можно утверждать, что человек, часто не думая об этом, в жизни все время создает надпись кружок использует всевозможные модели: окружающего пространства, поведения других людей, физических надпись кружок технических объектов надпись кружок т.д., с тем, чтобы получить практическую пользу. Можно сказать, что отображение реальности сознанием человека является в той или иной степени моделированием. Например, переходя дорогу, мы моделируем движение приближающейся машины, чтобы предсказать, успеем ли безопасно перейти, надпись кружок выбрать правильное решение.
В науке надпись кружок технике модели могут быть:
физическими (масштабными надпись кружок аналоговыми),
математическими (аналитическими),
виртуальными (воображаемыми, реализуемыми на компьютерах) надпись кружок др.
Моделирование технических объектов надпись кружок систем проводится для того, чтобы определить свойства надпись кружок характеристики проектируемых систем еще до их изготовления надпись кружок при необходимости скорректировать, уточнить их структуру надпись кружок параметры. Это позволяет получить проект работоспособной системы, которую не придется существенно дорабатывать тогда, когда она будет изготовлена. Таким образом, моделирование сокращает надпись кружок удешевляет процесс проектирования надпись кружок реализации систем надпись кружок объектов.
Кроме того, на модели системы можно проверить ее поведение в таких условиях надпись кружок режимах, для которых система не предназначена, с тем, чтобы знать, как она себя поведет надпись кружок к каким последствиям это приведет. Очевидно, что такие эксперименты на реальной системе могут быть не только дороги, но надпись кружок небезопасны, в то время как моделирование позволяет получить нужную информацию о процессе или системе без лишних затрат и, главное, без негативных последствий.
1.1. Назначение программы VisSim
Программа VisSim предназначена для построения, исследования надпись кружок оптимизации виртуальных моделей физических надпись кружок технических объектов, в том числе надпись кружок систем управления. VisSim это аббревиатура выражения Visual Simulator – визуальная, воспринимаемая зрением, среда надпись кружок средство моделирования.
Программа VisSim, разработана надпись кружок развивается компанией Visual Solutions (USA) [1]. Эта программа – мощное, удобное в использовании, компактное надпись кружок эффективное средство моделирования физических надпись кружок технических объектов, систем надпись кружок их элементов.
Программа предоставляет человеку развитой графический интерфейс, используя который, исследователь создает модель из виртуальных элементов с некоторой степенью условности так же, как если бы он строил реальную систему из настоящих элементов. Это позволяет создавать, надпись кружок затем исследовать надпись кружок оптимизировать модели систем широкого диапазона сложности.
При описании надпись кружок последующем построении модели в среде VisSim нет необходимости записывать надпись кружок решать дифференциальные уравнения, программа это сделает сама по предложенной ей исследователем структуре системы надпись кружок параметрам ее элементов. Результаты решения выводятся в наглядной графической форме. Поэтому программой могут пользоваться надпись кружок те, кто не имеет глубоких познаний в математике надпись кружок программировании.
При использовании VisSim 'а не требуется владеть программированием на языках высокого уровня или ассемблере. В то же время, специалисты, владеющие программированием, могут создавать собственные блоки, дополняя ими богатую библиотеку стандартных блоков VisSim'а.
Моделирование систем управления это далеко не весь круг задач, которые можно решать в VisSim. Например, в этой программе при желании можно решать дифференциальные уравнения надпись кружок VisSim делает это значительно эффективнее надпись кружок быстрее, чем известная программа математической направленности MathCAD. При соизмеримой надпись кружок более высокой производительности, чем у программы Simulink, входящей в солидный программный пакет MathLab, VisSim занимает в сотни раз меньше места на жестком диске надпись кружок в оперативной памяти.
VisSim позволяет также решать задачки по физике, начиная с уровня школьных надпись кружок кончая серьезными физическими экспериментами на виртуальных лабораторных стендах.
Рис. 1.1 (анимация 29 кадров). Воспроизведение анимации, созданной в программе VisSim для иллюстрации решения задачи о полете пушечного ядра с учетом сопротивления воздуха. Траектория полета ядра подчиняется соотвествующим уравнениям, которые решает VisSim. Из графиков траекторий видно, что существенное изменение угла наклона ствола пушки с 20° до 30° приводит к незначительному изменению дальности полета снаряда.
Если изображение не меняется, щелкните левой кнопкой мыши по рисунку
Решение задачи о полете пушечного ядра с учетом сопротивления воздуха осуществляется моделью, созданной в VisSim'е:
Рис. 1.2. Наполнение составного блока Calculation of a trajectory (рис. 1.1), осуществляющего вычисление траектории полета ядра надпись кружок отображение ее надпись кружок других переменных величин.
VisSim позволяет всесторонне изучить поведение модели.
Российским аналогом программы VisSim является программный комплекс "МВТУ" [2].
1.2. Графический интерфейс VisSim
Интерфейс программы это совокупность средств, позволяющих человеку общаться с ней:
вводить надпись кружок получать данные,
контролировать ход выполнения компьютером программы,
подавать управляющие воздействия надпись кружок наблюдать реакцию на них программы надпись кружок т.п.
Программа VisSim предоставляет исследователю графический интерфейс, позволяющий основную часть работы по созданию модели выполнить с помощью мыши, надпись кружок параметры элементов ввести с клавиатуры. Интерфейс VisSim состоит из главного окна, имеющего меню надпись кружок ряд кнопок управления, воспринимающих щелчки копок мыши, надпись кружок т.н. рабочего пространства, в котором строится надпись кружок корректируется модель, наблюдаются результаты ее работы (рис.1.3).
С точки зрения исследователя интерфейс программы VisSim представляет собой интерактивный виртуальный лабораторный стенд, обеспечивающий построение моделей из отдельных блоков, запуск процесса моделирования, управление им надпись кружок контроль результатов.
Главное окно VisSim, с примером простой диаграммы имеет вид рис.1.3.
Рис.1.3. Главное окно программы VisSim надпись кружок ее рабочее пространство с примером простой VisSim-диаграммы (модели). На рабочее пространство вынесены виртуальные блоки: генератор надпись кружок осциллограф, надпись кружок также надписи. При запуске процесса моделирования (щелчком по кнопке с зеленым треугольником
Пуск - Go ), на осциллографе изображается сигнал, вырабатываемый генератором, в данном случае - синусоида. Амплитуду, частоту надпись кружок начальную фазу сигнала генератора исследователь может менять, надпись кружок при новом запуске моделирования эти изменения будут приводить к соответствующему изменению графика на экране осциллографа. В верхней части окна отображается название диаграммы
Диаграммой в VisSim'е называется совокупность связанных, надпись кружок также автономных блоков надпись кружок надписей, помещенных на рабочее пространство надпись кружок способных в известном смысле функционировать при запуске процесса моделирования. Диаграмма может быть сохранена в виде отдельного файла и, при необходимости, открыта вновь.
Модель VisSim’а это часть диаграммы, содержащая виртуальный аналог реальной или проектируемой системы. Диаграмма может содержать несколько моделей.
К модели VisSim'а в принципе могут быть подключены, с помощью дополнительных компьютерных плат, надпись кружок внешние физические устройства, которыми модель системы, построенная в VisSim’е, сможет управлять. Таким образом, объектами управления модели системы автоматического управления, построенной в VisSim, могут быть не только виртуальные, но надпись кружок реальные устройства.
1.3. Принципы построения моделей в среде VisSim
Исходными данными для построения модели в VisSim’е являются структурно-функциональная схема моделируемой системы, процесса или объекта надпись кружок описывающие их дифференциально-алгебраические уравнения. Вместо таких уравнений могут быть заданы операторы или функции, характеризующие отдельные элементы моделируемой системы, например, передаточнные функции для линейных элементов надпись кружок статические характеристики для нелинейных элементов.
Рис.1.4. Исходная функциональная схема САР частоты вращения вала двигателя постоянного тока надпись кружок ее структурно-алгоритмическая модель
Реальные системы надпись кружок объекты состоят из отдельных, связанных надпись кружок взаимодействующих друг с другом элементов. И для всей системы в целом, надпись кружок для отдельных ее, должным образом выбранных элементов, можно указать место приложения воздействия, которое можно назвать входом, надпись кружок место их реакции (отклика) на входное воздействие, называемое выходом. И воздействие, надпись кружок реакция это некоторые физические величины, являющиеся функциями времени.
Модели систем надпись кружок объектов в программе VisSim строятся из отдельных элементов – т.н. блоков. Блок это виртуальный аналог физического элемента реальной системы. «Виртуальный» в данном контексте значит воображаемый, физически не существующий, реализуемый программно, но с точки зрения человека, работающего с моделирующей программой, блок воспринимается зрением, он видим на рабочем пространстве VisSim. Термин «аналог» предполагает, что блок функционирует, он подчиняется тем же самым уравнениям, что надпись кружок реальный, моделируемый элемент системы.
Виртуальные блоки VisSim’а могут иметь или вход, на который может быть подан выходной сигнал другого блока, или выход, виртуальный сигнал с которого может быть подан на вход другого блока. Наконец, блоки могут иметь надпись кружок вход, надпись кружок выход одновременно.
Взаимодействие между блоками отображается т.н. линиями связи, указывающими направление передачи воздействий (сигналов) от одного блока к другому.
Взаимодействие между блоками моделируется сигналами – функциями времени, передаваемыми между блоками по линиям связи. Сигналы в модели могут быть измерены с помощью виртуальных измерительных устройств или рассмотрены надпись кружок изучены с помощью виртуального осциллографа.
Внешне виртуальные блоки VisSim с некоторой степенью условности воспринимаются исследователем так же, как реальные устройства. Например, генераторы вырабатывают сигналы, блоки-преобразователи реагируют на входные сигналы в определенном смысле точно так же, как реальные устройства на реальные воздействия, индикаторы показывают величины сигналов.
Рис.1.5. (анимация 25 кадров). Пример последовательности действий при вынесении на рабочее пространство надпись кружок перемещении блока надписи программы VisSim. Красные кружки вокруг курсора условно обозначают щелчки левой кнопкой мыши. Для запуска анимации, если рисунок не изменяется, следует щелкнуть по кнопке "Обновить" в верхней части браузера (окна, в котором вы читаете этот текст) или просто по рисунку. Для остановки некоторого кадра, чтобы его подробнее рассмотреть, следует щелкнуть в нужный момент по кнопке "Стоп" браузера
Т.о. принцип построения модели в VisSim’е состоит в вынесении на рабочее пространство моделей реальных элементов (блоков) надпись кружок соединении их в соответствии с заранее составленной структурно-алгоритмической схемой моделируемой системы. Такое построение модели из виртуальных блоков очень похоже, с известной степенью условности, на построение реальной системы из настоящих блоков (генераторов, осциллографов, надпись кружок других устройств) в производственных условиях или на лабораторном стенде.
1.4. Основные блоки VisSim
Блоки VisSim’а можно условно разделить на три основных категории надпись кружок одну дополнительную:
Блоки, имеющие только выход: генераторы.
Блоки, имеющие вход надпись кружок выход: преобразователи.
Блоки, имеющие только вход: индикаторы.
Осциллограф
Цифровой индикатор
Блоки без входов надпись кружок выходов: надписи, комментарии надпись кружок др.
Важным компонентом модели является соединительная линия – виртуальный аналог физического соединения элементов, передающего воздействия от одного элемента к другому. Соединительные линии в VisSim’е однонаправленные, передают сигналы с выхода одного блока к входу другого. Поэтому при построении модели следует так разделять реальную систему на функциональные блоки, чтобы последующий блок практически не влиял на функционирование предыдущего. Например, выходное электрическое сопротивление предыдущего блока должно быть значительно меньше входного сопротивления последующего блока.
Примечание: Входные надпись кружок выходные сигналы могут быть как одиночными функциями времени, так надпись кружок набором таких функций. В последнем случае сигнал называется векторным, как надпись кружок соответствующий вход или выход блока.
1.4.1. Генераторы
Генераторы это блоки, имеющие только выход.
Генераторы вырабатывают изменяющиеся во времени или постоянные сигналы.
Примерами таких блоков в VisSim являются блоки:
step (ступенька) – генератор ступенчатой единичной функции 10(t);
ramp (спуск, подъем)– генератор линейно растущего сигнала
t·10(t)
;
sinusoid – генератор синусоидального сигнала
Xmsin(ωt+φ)
;
const – генератор постоянного сигнала, величина которого не меняется в процессе работы модели;
slider (скользящий контакт, ползунок) – генератор постоянного сигнала, величину которого можно менять в процессе работы модели.
Рис.1.6. Важные блоки-генераторы программы VisSim. Для помещения блока на рабочее пространство следует щелкнуть по пункту меню Blocks, перейти на пункт Signal Producer, затем щелкнуть по названию требуемого генератора, перевести курсор в нужное место рабочего пространства надпись кружок щелкнуть левой кнопкой мыши
1.4.2. Преобразователи
Преобразователи это блоки, имеющие входы надпись кружок выходы.
Блоки-преобразователи способны воспринимать воздействия от других блоков, преобразовывать их в
соответствии с определенными уравнениями или правилами надпись кружок выдавать преобразованный сигнал (отклик, реакцию блока) на выход.
Важнейшие блоки для моделирования линейных систем:
блок transferFunction – передаточная функция. Этот блок позволяет создавать модели как простых, так надпись кружок очень сложных элементов линейных систем надпись кружок систем в целом;
integrator – блок интегратора, осуществляющий интегрирование входного сигнала по времени надпись кружок являющийся фундаментальным кирпичиком любой модели линейной системы;
summingJunction – сумматор двух надпись кружок более сигналов, его выходной сигнал равен сумме входных.
gain – усилитель.
Рис. 1.7. Меню для вызова блока передаточная функция (transferFunction). Сумматор надпись кружок усилитель вызываются путем выбора: Blocks → Arithmetic → summingJunction или gain (усилитель)
1.4.3. Индикаторы
Индикаторы это блоки, имеющие только вход.
Индикаторы программы VisSim предназначены для отображения сигналов в форме удобной надпись кружок привычной
для исследователя.
Важнейшими индикаторами являются блоки:
осциллограф – plot;
цифровой индикатор – display.
Рис.1.8. Меню для вызова блоков plot (осциллограф), display (цифровой индикатор) надпись кружок meter (стрелочный прибор) – важнейших виртуальных измерительных приборов программы VisSim
Осциллограф
Как показывает практика, не все студенты представляют себе назначение надпись кружок принципы работы надпись кружок использования реального, настоящего осциллографа. Поэтому кратко сообщим об этом.
Осциллограф предназначен для графического представления в течение некоторого временного интервала зависимости мгновенной величины исследуемого сигнала от времени.
Рис. 1.9. Внешний вид осциллографа С1-157. Ниже экрана ЭЛТ расположены входные разъемы, куда подаются исследуемые сигналы
Основа осциллографа – электронная лучевая трубка ЭЛТ. Она имеет экран, на котором луч электронной пушки ЭЛТ высвечивает маленькое пятно. Трубка имеет отклоняющие луч системы, одна из которых, горизонтально-отклоняющая, равномерно перемещает луч, а, следовательно, надпись кружок пятно, по экрану слева направо. Поэтому в течение времени развертки положение пятна на экране по горизонтальной оси пропорционально времени. Это способ представить, развернуть время в пространстве.
На другую, отклоняющую луч по вертикали систему ЭЛТ, подается исследуемый, меняющийся во времени сигнал. Отклоняющая система ЭЛТ устроена так, что отклонение луча по вертикали пропорционально мгновенному значению исследуемого сигнала.
Таким образом, луч, а, следовательно, надпись кружок пятно на экране, участвуют одновременно в двух движениях: равномерном по горизонтали и, в соответствии с изменением величины сигнала во времени, по вертикали. В результате, на экране получается изображение зависимости сигнала от времени. Продолжительность временного отрезка, в течение которого наблюдается сигнал, называется временем развертки. Осциллографы позволяют наблюдать периодические сигналы, в этом случае используется периодическая развертка, частота которой подбирается в целое число раз меньшей, чем частота исследуемого сигнала. При наблюдении непериодических сигналов луч пробегает по экрану слева направо один раз, надпись кружок трубка выбирается с длительным послесвечением люминофора.
Рис. 1.10. Осциллограф развертывает на экране зависимость мгновенной величины сигнала от времени
Виртуальный осциллограф VisSim’а представляет собой окно, похожее на экран осциллографа, в котором изображается зависимость наблюдаемых сигналов от времени (рис. 1.10). На боковой стороне осциллографа помещены условные изображения входов, к которым могут быть подключены выходы других блоков диаграммы для наблюдения поведения их сигналов в зависимости от времени.
Цифровой индикатор
Цифровой индикатор display VisSim’а – выводит, показывает в цифровом виде значение сигнала на выходе того блока, к которому он подключен. Этот прибор используется для измерения постоянных величин.
1.4.4. Надписи надпись кружок комментарии
Надписи это блоки без входов надпись кружок выходов.
Эти блоки позволяют создавать на рабочем пространстве диаграммы VisSim текстовые области, которые помогают понять смысл диаграммы надпись кружок содержат сведения о том, кто, когда надпись кружок какую диаграмму создал. Основной блок: label – надпись.
1.5. Принципы управления моделью надпись кружок получения результатов моделирования
Построенную модель следует запустить в работу, щелкнув по кнопке с зеленым треугольником
"Пуск" (рис. 1.3 надпись кружок 1.5). В результате работы модели выходные сигналы блоков начнут изменяться, их величины просматривают на виртуальном осциллографе надпись кружок других индикаторах. Параметры некоторых сигналов надпись кружок блоков исследователь может изменять в процессе работы модели, другие параметры можно изменить, остановив процесс работы модели. Продолжительность работы модели можно задавать до ее запуска, можно надпись кружок прерывать работу модели по желанию исследователя.
1.6. Понятие о принципах функционирования программы VisSim
После того, как модель построена, когда на рабочее пространство вынесены надпись кружок соединены в нужном порядке блоки, составляющие систему, генераторы сигналов надпись кружок индикаторы, надпись кружок также введены параметры элементов модели, может быть запущен процесс ее функционирования. Для этого следует щелкнуть по кнопке с зеленым треугольником
"Пуск" (рис. 1.3 надпись кружок 1.5).
Получив эту команду, программа начинает анализировать то, как соединены блоки, на основе этого анализа составляет дифференциально-алгебраические уравнения, описывающие модель надпись кружок решает их. Полученные результаты, как функции модельного времени, периодически надпись кружок очень часто, придаются значениям входных надпись кружок выходных сигналов блоков. Эта способность программы выполнять столь сложные, интеллектуальные действия, удивляет надпись кружок восхищает.
Дифференциально-алгебраические уравнения математически описывают т.н. динамические объекты, объекты очень широкого класса, обладающие инерционностью надпись кружок рядом других свойств. И поскольку программа VisSim способна решать такие уравнения, то в ней можно моделировать системы надпись кружок объекты очень широкого диапазона сложности.
Решение уравнений проводится по шагам – дается малое приращение времени, вычисляются, с учетом начальных условий, значения сигналов на выходах надпись кружок входах всех блоков, затем вновь дается малое приращение времени, проводятся вычисления надпись кружок т.д. Малая величина шага интегрирования позволяет исследователю воспринимать сигналы как непрерывные. Выходные сигналы любого блока при желании можно наблюдать на экране виртуального осциллографа или измерять виртуальным цифровым индикатором. В результате решения можно получить зависимости выходных сигналов от времени. Таким образом, работа по моделированию систем в программе VisSim для исследователя похожа на работу на реальном стенде.
Кроме того, программа позволяет более глубоко проанализировать полученные результаты надпись кружок оптимизировать модель. Например VisSim предоставляет возможность быстрого построения частотных характеристик фрагментов модели надпись кружок всей системы.
Проиллюстрируем принцип работы программы Vissim на примере простой диаграммы:
Рис. 1.11. Виртуальный генератор вырабатывает синусоидальный сигнал, соединительная линия передает его на вход осциллографа, осциллограф воспроизводит зависимость величины сигнала на его входе от времени. Например, через 0.25 сек после начала моделирования (щелчка по кнопке "Пуск") выходной сигнал генератора становится равным 0.72 условных единиц, эта величина А, надпись кружок отображается точкой в названный момент времени на экране осциллографа
При вынесении блока, т.е. при помещении исследователем на рабочее пространство программы условного изображения виртуального генератора, программа VisSim составляет его описание: номер, положение блока, частоту, амплитуду надпись кружок начальную фазу синусоидального сигнала, который должен будет вырабатывать генератор надпись кружок помещает эти данные в специальную таблицу. Аналогичные данные заносятся при вынесении на рабочее пространство виртуального осциллографа. При подключении выхода генератора к входу осциллографа с помощью соединительной линии, программа заносит в описание диаграммы номер генератора, с выхода которого идет сигнал, надпись кружок номер надпись кружок вход осциллографа, на который этот сигнал должен поступить при запуске моделирования. Все данные о диаграмме помещаются в файл диаграммы с расширением .vsm, создаваемый при сохранении диаграммы.
Для генератора, вынесенного на рабочее пространство, программа резервирует ячейку памяти, в которой будет хранится надпись кружок изменятся число, равное мгновенному значению выходного сигнала генератора в тот или иной моменты времени. Такая же ячейка создается надпись кружок для соответствующего входа виртуального осциллографа.
При запуске моделирования программа VisSim каждый такт вычисляет значение выходного сигнала генератора по формуле, показанной на рис. 1.11, соответствующее текущему значению времени (текущему такту) надпись кружок помещает это значение в ячейку памяти, отведенную для хранения значений выходного сигнала генератора. В течение этого же такта программа определяет с помощью соединительной линии, куда нужно передать это значение надпись кружок осуществляет передачу. В рассматриваемом примере значение передается из выходной ячейки памяти генератора во входную ячейку памяти осциллографа. Далее, в течение этого же такта вычислений, подпрограмма построения изображения осциллографа отмечает точку на его экране, горизонтальная координата которой пропорциональна времени, т.е. номеру текущего такта, надпись кружок вертикальная - величине сигнала на входе осциллографа. В результате повторного многократного выполнения этих действий при изменении номера такта на экране осциллографа отобразится зависимость выходного сигнала генератора от времени.
1.7. Версии VisSim
В настоящее время доступны следующие версии VisSim [1]:
Академическая версия 3.0 - для некоторых Вузов поставляется фирмой Visual Solution Inc. бесплатно [1]. Имеет некоторые ограничения надпись кружок предназначена для использования в учебных, некоммерческих целях.
Студенческая версия – доступна бесплатно [2].
Версия 5 - возможности расширены, но бесплатно доступен только ознакомительный вариант [1].
Ознакомительная русифицированная версия [3]. Выпущен только пилотный вариант, который может потребовать доработки, поэтому на сегодня предпочтительнее пользоваться академической версией на английском языке.
Литература надпись кружок Интернет
Основные источники
Официальный сайт фирмы Visual Solution Inc.:http://www.vissim.com/
Студенческая версия программы VisSim
http://model.exponenta.ru/download.html
Центр загрузки русифицированной версии программы VisSim http://vissim.exponenta.ru/
Н. В. Клиначёв. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ В ПРОГРАММЕ VisSim Справочная система на русском языке. 2001.http://model.exponenta.ru/ vsmhlpru.zip (877 КБ)
VisSim User's Guide - Version 3. Visual Solutions Inc.,
Westford, MA 01886 USA. 1998, 330 p.
Дополнительные источники
Федосов Б.Т.
Задания надпись кружок методические указания к выполнению курсовой работы на тему: Анализ надпись кружок оптимизация системы автоматического регулирования. 2005 г.
Sys_TAU_K_R.zip, версия 1.223 (714 КБ)
http://model.exponenta.ru/bt/Sys_TAU_K_R_v_123.zip
Федосов Б.Т., Клиначев Н.В. О построении области устойчивости линейной системы по некоторому параметру стандартными средствами программ математического моделирования. 2002 г. http://model.exponenta.ru/d_region.html
Федосов Б.Т. Оценка качества установившегося режима САР. 2003 г.
http://model.exponenta.ru/bt/bt_0004.html
5.05.2005
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу ТАУ в программе VisSim
Скачать файл с комплектом методических указаний надпись кружок образцами проектов
tau_lr_light.zip
(955 KB)22.05.2004
Служебная страница ПК VisSim
http://www.vissim.com/
Федосов Б. Т., Клиначёв Н. В. Теория систем автоматического
регулирования: Руководство к выполнению лабораторных работ. - Offline
версия 3.2 для заочного обучения. - Рудный, Челябинск, 2004. -
125 файлов, ил.
Пособие предназначено для студентов технических специальностей,
изучающих курсы "Теория автоматического управления" (ТАУ), "Теоретические
основы построения эффективных АСУ ТП", "Моделирование систем управления" надпись кружок
может быть рекомендовано студентам заочных отделений для самостоятельной
проработки. Работы включают знакомство с программой VisSim, построение надпись кружок анализ
переходных надпись кружок частотных характеристик типовых звеньев, надпись кружок также исследование
устойчивости линейной системы.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Работа №1. ЗНАКОМСТВО С ПРОГРАММОЙ VisSim
Работа №2. ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ
Работа №3. ЧАСТОТНЫЙ АНАЛИЗ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ
Работа №4. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ
ЛИТЕРАТУРА
Приложение А. VisSim - программа для моделирования систем
Приложение Б. Дискуссионная группа "Симуляция движения (моделирование)"
Приложение В. Дискуссионная группа "Цифровая обработка сигналов надпись кружок LabVIEW"
4.05.2005.
К содержанию
<< ПК VisSim
<< К оглавлению
раздела Избранное
разделы
фирменный флаг
бесплатный нард
плата видеозахвата
soflens comfort
слоеный изделие
танго кэш
два цвет
тонировка стекол
8800 white gold
меховой холодильник
лечение головокружение
урок охота
мужчина выходной
профессиональный психолог
концепция совершенствование сбыта
купить угольник
органический растворитель
флаг заказ
dhl
рукавичка доставка
o2 optix
организация видеоконференция
витрина подогреваемый
юр.адрес
мрт коленный сустав
силуэт слименд лифт
куллер
меховой холодильник
доставка канцелярия
помыть потолок
охота легавый
детский гинеколог
протеин
фирменный цвет
бордюр
дэнас
покраска рчв
корвет-телеком
этикетировочные машина
стоматологический услуга
кислотостойкий краска
gislaved отзыв
электрический прочность
надпись кружок